在這個階段，我們黨確立了“一個中心、兩個基本點”的新時期黨的基本路線，提出了分三步走的現代化發展戰略，改革開放全面展開，從農村改革到城市改革，從經濟體制改革到科技、教育等各方面體制改革，從對內搞活到對外開放，發展進程勢不可擋。適應改革開放、發展社會主義民主和健全社會主義法制的需要，我們黨提出了一系列法制建設方針，并采取切實措施加以落實。黨的十二大提出，我們黨要領導人民繼續制訂和完備各種法律，要把更多的經濟關系和經濟活動的準則用法律的形式固定下來，使法律成為調節經濟關系和經濟活動的重要手段；要力爭在“七五”期間建立起比較完備的經濟法規體系，逐步使各項經濟活動都能有法可依。十三大提出，法制建設必須貫穿于改革的全過程；法制建設必須保障建設和改革的秩序，使改革的成果得以鞏固；應興應革的事情，要盡可能用法律或制度的形式加以明確。貫徹黨關于法制建設的方針政策，圍繞改革開放的中心任務和總體部署，立法工作多領域展開、全方位推進，涵蓋了我國經濟、政治、文化、教育、軍事、外交等各個領域，大致可概括為以下幾個方面：一是，適應經濟體制改革和對外開放的需要，對憲法進行了第一次修改，明確了非公有制經濟的法律地位，確立了土地使用權可以依法轉讓的制度；制定或者修改了一大批經濟領域的法律，包括中外合資經營企業法（修正）、外資企業法、中外合作經營企業法、全民所有制工業企業法，專利法、著作權法、關于我國加入《保護知識產權巴黎公約》的決定，涉外經濟合同法、技術合同法、海商法，土地管理法、稅收征收管理法等，還通過了關于授權國務院改革工商稅制發布有關稅收條例草案試行的決定、關于授權國務院在經濟體制改革和對外開放方面可以制定暫行的規定或者條例的決定。二是，適應保障公民、法人和其他組織在民事活動中的合法權益，同時適應改革開放搞活、運用法律手段管理經濟的需要，制定了一批民事方面的法律，包括民法通則、民事訴訟法、繼承法等；三是，為了適應推進政治體制改革、實現人民當家作主權利的需要，制定了一批國家機構和保障公民權利方面的法律，包括制定了民族區域自治法、村民委員會組織法、城市居民委員會組織法、行政訴訟法、代表法、集會游行示威法等，修改了選舉法、地方組織法、人民法院組織法、人民檢察院組織法等。四是，為了嚴厲打擊嚴重刑事犯罪、維護經濟秩序和社會穩定，在刑法、刑事訴訟法的基礎上，制定了關于嚴懲嚴重危害社會治安的犯罪分子的決定和關于迅速審判嚴重危害社會治安的犯罪分子的程序的決定以及一批關于懲治各類犯罪的決定和刑法補充規定，同時適應打擊犯罪的需要，在一些單行法律中，對嚴重違法構成犯罪的，規定了比照刑法有關條款追究刑事責任，擴大了刑法有關規定的適用范圍。五是，為適應保護人民群眾權益的需要，制定了工會法、殘疾人保障法、未成年人保護法、婦女權益保障法、礦山安全法、傳染病防治法等。六是，為了適應保護環境、合理開發利用保護自然資源的需要，制定了一批環境和資源保護方面的法律，包括環境保護法、水污染防治法、大氣污染防治法、礦產資源法、水法、草原法、漁業法、森林法等。七是，為了貫徹“一國兩制”方針，維護國家的統一和領土完整，保持香港的繁榮和穩定，根據憲法制定了香港特別行政區基本法、澳門特別行政區基本法等。此外，還制定了一批規范經濟管理、發展教育事業、推進軍隊現代化和正規化建設、加強社會管理等方面的法律。據統計，這個階段全國人大及其常委會制定或者修改法律110多件，有關法律問題的決定40多件。

隨著立法工作的全面展開，立法體制、立法程序和工作機制逐步完善，立法工作機構不斷健全，許多具有重要指導作用的立法原則確立起來。一是，修改地方組織法，對立法體制進一步完善。修改后的地方組織法明確規定了較大的市的立法權，即較大的市（包括省、自治區人民政府所在地的市和經國務院批準的較大的市）的人大及其常委會根據本市的具體情況和實際需要，在不同憲法、法律、行政法規和本省、自治區的地方性法規相抵觸的前提下，可以制定地方性法規，報省、自治區的人大常委會批準后施行。二是，制定議事規則，立法程序更加明確具體。制定全國人大議事規則和全國人大常委會議事規則，明確規定了法律案的提出、審議和表決等立法程序。三是，經過不斷探索，逐步形成了一整套立法工作機制。包括：制定立法規劃（1988年第一個全國人大常委會立法規劃出臺），對列入立法規劃的法律草案的起草實行定任務、定班子、定時間的三落實措施；組織各方面力量參與法律的起草工作；法律案一般實行二審制，在審議法律草案時，按照民主集中制原則，展開充分討論；對一些重要條款如果爭論較大、常委會組成人員存在較多不同意見時，暫不付表決，不勉強通過；向常委會提請審議法律案的同時提供相應的參閱資料；堅持法律委員會對法律案的統一審議，同時發揮各專門委員會在審議法律中的作用；書面征求各地方、各部門、各方面意見，召開座談會等征求各有關方面和專家學者意見；將一些重要的法律草案全文公布，公開討論；注重立法調研特別是到基層調研，加強與地方人大常委會的聯系等。在今天看來，這些工作機制已經習以為常，但親身經歷過的人都知道，在幾乎是“一張白紙”的基礎上建立起來的這些工作機制，每一項都是經過努力努力探索得來的，十分不易、十分難能可貴。四是，立法工作機構進一步健全。1983年6月7日，六屆全國人大一次會議成立民族委員會、法律委員會、財政經濟委員會、教育科學文化衛生委員會、外事委員會、華僑委員會等6個專門委員會，根據憲法和相關法律規定，各專門委員會在全國人大和常委會的領導下負有研究、審議和擬訂法律案的職責；1983年8月25日，六屆全國人大常委會第二次會議決定，將全國人大常委會法制委員會改為全國人大常委會法制工作委員會，作為常委會的立法工作機構，承擔擬訂有關法律案和為全國人大及其常委會審議法律案提供服務等職責。此后，全國人大各專門委員會先后建立了工作機構，為專門委員會擬訂和審議法律案提供服務。五是，立法經驗不斷積累，確立了一些重要立法原則。包括：立法必須堅持以憲法為準則；必須緊緊圍繞經濟建設這個中心，堅持四項基本原則，堅持改革開放；必須堅持從我國的實際情況出發，總結我們自己的實踐經驗，同時借鑒古今中外有益經驗；必須堅持馬克思主義的理論指導，并與法理研究緊密結合；必須堅持積極慎重的方針，嚴肅立法，成熟一個，制定一個，保證法律的穩定性和連續性；必須堅持計劃性，有計劃、有重點地開展立法工作；必須堅持依靠各地方、各部門、各方面的集體智慧和集體經驗，實行立法工作者、實際工作者和理論工作者三結合；必須堅持法律要簡明扼要，明確易懂，不能太繁瑣等。這些立法制度、工作機制和立法原則的確立，對于規范和指導立法工作，提高立法質量，發揮了重要作用。這個階段立法工作在各個方面取得的顯著進展，為進一步推進中國特色社會主義法律體系建設打下了堅實基礎。

第三階段：框架形成階段。時間是鄧小平南巡發表重要談話、黨的十四大召開到黨的十五大召開前后。特點是緊緊圍繞建設社會主義市場經濟體制的任務，對憲法作了第二次修改；加快立法步伐，抓緊制定社會主義市場經濟方面的法律，同時也注意制定好其他方面的法律；在立法指導思想、立法制度和工作機制上取得新進展。經過努力，中國特色社會主義法律體系的框架初步形成。

1992年，鄧小平視察南方發表重要談話，深刻回答了長期束縛人們思想的許多重大認識問題，是把改革開放和現代化建設推進到新階段的新的宣言書；黨的十四大作出了抓住機遇、加快發展和我國經濟體制改革的目標是建立社會主義市場經濟體制的重大戰略決策。從此，我國改革開放和社會主義現代化建設進入了新的發展階段。在社會主義條件下發展市場經濟，是前無古人的偉大創舉。按照建設社會主義市場經濟體制的要求，我國改革開放步伐進一步加快，財政、稅收、金融、外貿、價格和社會保障等改革全面鋪開并不斷深入，國有企業改革在試點的基礎上積極推進，以公有制為主體、多種經濟成分共同發展的格局進一步明朗，對外經濟、技術合作和交流繼續擴大，科技教育文化衛生等各項社會事業全面推進。市場經濟就是法制經濟，“世界經濟的實踐證明，一個比較成熟的市場經濟，必然要求并具有比較完備的法制”，沒有健全的社會主義法制，就沒有社會主義市場經濟的快速和健康發展。為此，黨的十四大提出，“要高度重視法制建設，加強立法工作，特別是抓緊制定與完善保障改革開放、加強宏觀經濟管理、規范微觀經濟行為的法律法規，這是建立社會主義市場經濟體制的迫切要求。”黨的十四屆三中全會進一步提出，“社會主義市場經濟體制的建立和完善，必須有完備的法制來規范和保障。要高度重視法制建設，做到改革開放與法制建設的統一，學會運用法律手段管理經濟”；要“遵循憲法規定的原則，加快經濟立法，進一步完善民商法律、刑事法律、有關國家機構和行政管理方面的法律，本世紀末初步建立適應社會主義市場經濟的法律體系。”

全國人大及其常委會按照黨的十四大和十四屆三中全會的要求，始終把加快經濟立法作為第一位的任務，堅持從總體上、法理上對社會主義市場經濟法律體系進行研究，堅持立法同改革發展的進程相適應，堅持以改革的精神對待和解決立法中遇到的重點難點問題，加強立法的計劃性和主動性，進一步實行立法工作者和專家、學者及其他實際工作者相結合，調動各方面的積極性，制定了一大批促進、引導、規范和保障社會主義市場經濟建設的法律。一是，八屆全國人大第一次會議通過了憲法修正案，對憲法進行第二次重要修改。這次修改憲法有兩個方面的重點：一方面，突出了建設有中國特色社會主義的理論和黨的基本路線，明確規定我國正處于社會主義初級階段，“國家的根本任務是，根據建設有中國特色社會主義的理論，集中力量進行社會主義現代化建設”和“堅持改革開放”等，以國家根本大法的形式確立了建設有中國特色社會主義理論和黨的基本路線的指導地位；另一方面，根據十多年來我國社會主義現代化建設和改革開放的新經驗，對社會主義經濟制度的有關規定作了修改和補充，使其更加符合現實情況和發展的需要，把“國家實行社會主義市場經濟”和“國家加強經濟立法，完善宏觀調控”等寫入憲法，這就為建立和發展社會主義市場經濟和加強經濟立法提供了憲法依據。二是，把加快經濟立法作為第一位的任務，大膽探索，勇于實踐，努力建設社會主義市場經濟法律體系框架。在規范市場主體和行為方面，制定了公司法、合伙企業法、商業銀行法等；在確立市場規則、維護市場秩序方面，制定了反不正當競爭法、消費者權益保護法、城市房地產管理法、廣告法、拍賣法、擔保法、票據法、保險法、仲裁法等；在完善宏觀調控方面，制定了預算法、中國人民銀行法、價格法等、審計法，并對統計法、個人所得稅法等法律進行了修改；在建立社會保障制度方面，制定了勞動法等；在促進對外開放方面，制定了對外貿易法等；在振興基礎產業和支柱產業方面，制定了農業法、民用航空法、電力法、公路法、煤炭法、建筑法等。三是，總結十七年實施刑法的實踐經驗，對刑法進行了全面修訂，形成了一部統一的、比較完備的刑法典，其中專章規定的破壞社會主義市場經濟秩序罪，對維護市場經濟秩序有重要意義。修改了刑事訴訟法，對于準確、及時地查明犯罪事實，懲罰犯罪分子，保護公民的權利，維護社會秩序，發揮了重要作用。四是，貫徹“一國兩制”的基本方針，制定了澳門特別行政區基本法；根據香港特別行政區基本法的規定，制定了香港特別行政區駐軍法等有關香港問題的法律和決定。五是，在社會主義政治建設和教育、科學、衛生、體育、環保、國防等方面，也制定和修改了一批重要法律。為健全國家機構的組織制度，規范國家機關及其工作人員的行為，制定了行政處罰法、行政監察法、國家賠償法、法官法、檢察官法、人民警察法等；為保障和促進科教興國戰略的實施，制定了教育法、教師法、職業教育法、科學技術進步法、促進科技成果轉化法等；為貫徹保護環境的基本國策，制定了固體廢物污染環境防治法、環境噪聲污染防治法，修改了大氣污染防治法和水污染防治法；為了加強國防建設，制定了國防法等。在這個階段，全國人大及其常委會共審議法律和有關法律問題的決定草案129件；通過法律85件、有關法律問題的決定33件，共計118件。這些法律的制定，填補了一些方面法律的空缺，充實了法律體系的內容，為國家政治生活和社會生活的健康發展提供了更加全面的法律保障。